용접너트 감지

센서가 장착된 위치확인 볼트는 용접너트와 슬리브를 안정적으로 구별하고 보호합니다

자동차 생산 공정에서 차체의 판금 구성요소를 조립하기 위해 종종 스페이서 슬리브를 사용합니다. 원활하고 오류 없는 생산공정을 위해 용접부품 유무 확인을 위한 지속적인 모니터링은 필수적입니다. 터크는 이를 위해 오류나 오작동이 발생하기 쉬운 이전의 광학식 검출법 (비전센서)보다 경제적이며 안정적인 솔루션을 제공하고 있습니다.

새 용접 너트 센서는 주로 자동차 산업의 샤시 제작에 사용됩니다
마그네틱 센서가 핵심 역할을 수행합니다
실드 스테인리스 스틸 센터링 및 부싱으로 센서를 보호합니다
작업자가 로케이션 볼트에 용접 너트를 놓은 후 센서가 PLC로 신호를 전송합니다
PLC 가 릴리즈된 후 용접 로봇은 판금의 너트와 부싱을 확인합니다

스페이서 슬리브와 용접 너트는 차체 프레임 및 U빔, 차량 시트, 연료 탱크 등의 차량의 구성 요소가 설계 디자인에 맞춰 조립되었는지 확인하는 용도로 사용됩니다. 개별 너트 또는 부싱이 장착 포인트에 제대로 위치하지 않으면, 생산 공정이 중단되고 해당 작업물은 불량 처리됩니다. 부품 검사 오류를 방지하기 위한 방법 중 하나로 볼트를 옆에서 화이버센서를 이용하여 감지하는 방법이 있으나, 이는 용접 스패터로 인해 화이버가 손상될 수 있고 작동에 문제가 생길 수 있으므로 비싸고 적합하지 않은 솔루션입니다.

신뢰할 수 있는 센서

광학시스템으로 용접검사를 수행하기에 한계점이 있기 때문에 고객의 좀 더 경제적이고 합리적인 센서에 대한 요청이 많아졌습니다. 이러한 요청을 바탕으로 터크는 용접너트 감지를 위한 센서를 개발하게 되었습니다. 이 제품은 금속을 감지할 뿐만 아니라 위치확인 볼트의 역할을 수행하는 독창적인 솔루션입니다. 감쇠의 원리를 이용하여 슬리브, 너트, 와셔 등의 강자성 부품을 감지합니다. 황동 하우징으로 제작되어 IP67의 보호등급을 만족하며, 센서에 부착된 LED로 대상체의 유무 뿐만 아니라 에러를 포함한 현재 상태를 표시합니다.

용접너트 작업은 열악한 환경에서 이루어지는 경우가 많고, 작업자가 항상 주의를 기울여 진행할 수 없으므로, 중심핀과 센서의 기구적 보호장치가 필수적입니다. 이는 스테인리스 스틸 슬리브를 센서에 끼우거나 특정 재질의 센서를 사용하여 해결할 수 있습니다. 용접 너트 센서는 비자성 금속인 스테인레스 스틸 부싱을 통과하여 강자성 소재를 감지하므로 자성 금속이 감지될 때만 신호를 내보냅니다. 용접너트는 강철로 제작되기 때문에 이 제품을 활용한 감지에 탁월한 대상체라고 할 수 있습니다.

터크의 용접너트 센서는 M12 플러그인 커넥터의 2번 핀 및 티칭 어댑터(VB2-SP1)를 통해 오로지 너트만 감지하도록 설정할 수 있습니다. 센서의 버튼을 눌러 판금체와 판금체+용접 너트의 차이를 구분할 수 있으며 이 방법을 통해 용접너트의 유무를 감지할 수 있습니다. 센서 파라미터 값이 설정되면, 설정된 파라미터는 새로운 값이 티칭되기 전까지 보존됩니다. 센서 내에 온도 보상 시스템이 탑재되어 있으므로 용접공정 중에 발생하는 온도의 극심한 변동을 상쇄시켜줍니다.

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