자율 지게차의 높이 제어 및 3D 공간 모니터링

MR15-Q80 3D 레이더 센서는 물품 운반선 취급을 위해 물체 감지와 높이 제어를 결합합니다

물류 분야의 산업용 트럭, 특히 AGV(자동 가이드 차량)에는 탐색과 충돌 및 부상 방지를 위한 센서 기술이 필요합니다. LIDAR 스캐너는 일반적으로 안전 지향 환경 모니터링을 위해 여기에서 사용됩니다. 그러나 일반적으로 작은 수직 개방 각도를 감지하므로 자율 지게차의 리프트 경로를 수직으로 모니터링하는 데는 적합성이 제한적입니다. 높이 조절도 안전과 관련된 기능이 아닙니다.

사용 시 이점

레이더 센서는 LIDAR 센서보다 간섭에 덜 민감하므로 높은 가용성
터크 자동화 제품군의 시각화 덕분에 시운전 단순화
3D 측정이 여러 대체 센서를 대체할 수 있으므로 비용 효율적
15미터 범위와 수평 +-60도, 수직 +-50도의 개방 각도를 갖춘 넓은 감지 영역

정밀 작업: 스태커 상단의 레이더 스캐너가 롤러 컨베이어의 높이를 기록합니다
MR15-Q80 3D 레이더 스캐너는 CAN 입력과 I/O 포트를 모두 갖추고 있습니다
감지 영역은 15미터이고 개방 각도는 수평 +-60도, 수직 +-50도입니다

레이더 높이 제어

터크의 MR15-Q80 3D 레이더 스캐너는 지게차의 높이를 확인하는 데 적합합니다. 이는 세 가지 공간 차원 모두에 필요한 정보를 제공하며 장애물이 시작되는 위치뿐만 아니라 끝나는 위치도 감지합니다. 이 정보는 리프팅 동작을 정확하고 안전하게 제어하는 데 도움이 됩니다. 또한 이 데이터는 차량, 상품 및 시스템 요소의 손상을 방지하는 데 사용될 수도 있습니다. 이러한 작업에 자주 사용되는 카메라 시스템은 일반적으로 더 복잡하고 커미셔닝 비용이 많이 듭니다.

조정 가능한 경고 반경 6개와 신호 공간 3개

자유롭게 정의할 수 있는 최대 6개의 경고 반경에 대해 스위칭 신호를 출력할 수 있습니다. 또한 스위칭 신호를 트리거할 수 있는 3차원 신호 공간을 학습하는 것도 가능합니다. 3D 데이터는 IO-Link 출력을 통해 출력됩니다. 디지털 인터페이스는 매개변수화에도 사용됩니다.

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