센서 기반의 완벽한 솔루션을 통한 안정적인 AGV 제어
Proferro는 터크의 센서 기반 완전한 솔루션이 제공하는 24시간 제어를 통해 자동 가이드 차량을 통해 생산 및 물류 효율성과 안전을 최적화합니다
고정밀 금속 주조 분야의 선도적인 전문가 중 하나인 Proferro는 농업 기계, 토공 장비, 압축기, 섬유 기계 또는 기계 공학 전반과 같은 다양한 시장 분야의 전 세계 OEM 제조업체에 제품을 공급합니다. 직원을 위한 인체 공학 및 안전을 최적화하고 생산 및 물류 프로세스를 보다 효율적으로 만들기 위해 벨기에 회사는 자동 가이드 차량(AGV)을 도입했습니다. 터크 멀티프록스(Turck Multiprox)는 AGV의 자율적이고 안정적인 24시간 제어를 위한 센서 기반의 완벽한 솔루션을 개발했습니다.
80년 이상의 경험을 보유한 Proferro NV는 금속 가공 분야의 선도적인 전문가 중 하나입니다. 벨기에 Ypres에 본사를 둔 이 회사는 맞춤형 주물을 제조하고 농업 기계 또는 광산 장비, 압축기, 섬유 기계 및 기타 제조업체를 위한 주철 생산, 기계 가공, 조립 및 공동 엔지니어링을 포함한 포괄적인 서비스를 제공합니다.
직원의 안전과 인체공학을 최적화하고 생산 및 물류 프로세스를 보다 효율적으로 만들기 위해 회사는 자동 가이드 차량(AGV)의 도입을 계획했습니다. 이는 이전에 사용되었던 가스 구동식 지게차를 대체하기 위한 것이었습니다. 지게차 운전자는 창고에서 올바른 부품을 검색하고 수동으로 스캔해야 하는 경우가 많았으며 이로 인해 오류가 자주 발생하고 지연이 발생했습니다. 이제 AGV는 CNC 기계용 주조 부품의 공급 및 제거를 자동화하고 수동 작업으로 인한 시간 손실과 오류를 제거하기 위해 가능한 최대 수준의 자동화를 가능하게 합니다. 한 가지 과제는 특히 강력한 솔루션이 필요한 금속 가공 회사의 먼지가 많은 생산 환경에서 차량을 안정적으로 제어하는 것이었습니다.
먼지가 많은 환경을 위한 견고한 솔루션
신뢰할 수 있는 센서 기술은 데이터를 기록, 저장하고 상위 시스템으로 전송하기 위한 강력한 시스템만큼 중요합니다. Proferro의 변환 관리자인 Mathieu van Den Berghe는 작업을 설명하면서 "우리의 목표는 인근 생산 공장의 기계에 부품을 적시에 배송할 수 있는 자동화된 물류 솔루션이었습니다."라고 말했습니다. “완전 자동화된 하이베이 창고를 통해 필요한 부품을 픽업 지점에 이미 확보할 수 있습니다. 하지만 생산 자체는 항상 먼지와 흙으로 인해 특히 어려운 환경이었습니다.” 센서 기반 데이터 수집 및 무선 전송을 위한 시스템은 이러한 과제를 극복하고 장기적으로 자동 가이드 차량의 원활한 작동을 보장해야 합니다.
비전 카메라가 장착된 RFID 시스템은 부품 수가 많아 너무 비싸다는 것이 입증되자 터크는 초음파 및 광학 센서는 물론 견고한 I/O 모듈, 스위치 및 IIoT 게이트웨이를 갖춘 통합 솔루션을 제안했습니다. “터크 멀티프록스 팀 센서만으로는 충분하지 않다는 점을 신속하게 우리에게 분명히 밝혔습니다. 안정적으로 신호를 감지할 수 있지만 AGV 제어를 위해 대상 소프트웨어로 올바른 데이터를 전송하려면 전체적인 솔루션이 필요합니다.”라고 van Den Berghe는 설명합니다.
제안된 전체 솔루션은 단순성과 견고성으로 인해 두각을 나타냈습니다. 역반사형 센서, 스위칭 출력을 갖춘 초음파 역반사형 센서, 조정 가능한 배경 억제 기능을 갖춘 역반사형 레이저 센서가 기본을 구성합니다. 선반 아래에 초음파 센서를 설치하면 먼지가 쌓이는 것을 방지할 수 있어 특히 효과적인 것으로 입증되었습니다. 선반 위의 팔레트를 감지하기 위해 라이트 배리어와 레이저도 사용되었습니다.
멀티프로토콜을 통한 실시간 전송 및 유연성
센서는 팔레트의 존재를 확실하게 감지하고 이 정보를 시스템의 핵심인 TBEN-LL-16DXP에 지속적으로 전송합니다. 입력 또는 출력으로 구성할 수 있는 16개의 범용 디지털 채널을 갖춘 이 컴팩트 블록 I/O 모듈은 센서 데이터를 묶어 실시간으로 컨트롤러에 전송합니다. IP67 인증으로 물과 먼지로부터 보호되므로 추가 제어 캐비닛 없이도 현장에 설치할 수 있습니다. 따라서 신뢰성과 내구성이 중요한 금속 가공 분야의 까다로운 생산 환경에서 의도한 용도에 특히 적합합니다.
견고한 네트워크 인프라와 효율적인 데이터 전송
터크는 강력한 네트워크 인프라를 구현하기 위해 TBEN-L5-SE-M2 관리형 이더넷 스위치를 공급했습니다. GBit 고속 백본을 갖춘 소형 10포트 스위치는 IIoT에서 가장 높은 데이터 속도로 짧은 주기 시간과 안정적인 작동을 보장합니다. 고속 링크업 기능은 최소 사이클 시간을 위해 150ms 미만의 빠른 공구 교환을 지원합니다. 현장에서 직접 분산형 장착 옵션 덕분에 스위치는 필요한 배선량도 줄입니다. 스위치 외에도 TX700Q는 IIoT 게이트웨이로 구현되었습니다. 센서와 상위 시스템 사이의 인터페이스를 형성하고 데이터 전송 및 처리를 PLC로 제어하여 전체 시스템의 복잡성을 줄여줍니다. TX700Q는 기존 시스템과의 간단한 통합이 가능하므로 덜 복잡한 어플리케이션에 특히 적합합니다.
24시간 내내 자율적인 AGV 제어
새로운 솔루션을 통해 Proferro는 이제 팔레트가 있는지 여부를 안정적으로 감지하고 이 데이터를 상위 시스템에 무선으로 전송할 수 있습니다. 이 정보는 AGV의 자율 제어를 위한 기초를 형성하므로 24시간 내내 원활한 작동이 가능합니다. Mathieu van Den Berghe는 “이 솔루션을 성공적으로 구현하려면 두 가지 핵심 요소가 중요했습니다.”라고 요약했습니다. “복잡성을 줄이고 손쉬운 모니터링은 물론 센서의 신뢰성을 높이는 소프트웨어입니다. 현재까지의 경험에 따르면 터크 구성품은 완벽한 신뢰성을 제공하고 유지보수가 필요하지 않습니다. 이것이 바로 우리가 찾고 있던 매우 비용 효율적이고 강력한 솔루션이 되는 것입니다.”
- 자동차
- 전류 모니터링이 통합된 케이블로 운반 시스템의 원치 않는 종료를 방지
- 정확한 재료 공급을 보장하는 유도형 커플러
- MES 직접 연결을 통한 어셈블리 관리
- 자동차 생산 시 차체 감지
- 자동차 생산에서 안정적인 스키드 감지
- 범퍼 생산 시 오류 없는 JIS 오더 피킹
- 레이저 센서를 활용한 배터리 생산 공정의 반짝이는 판금 실린더 감지
- RFID 버스 모드로 리튬 이온 배터리 품질 보장
- 딥 코팅 라인의 레벨 측정
- 중앙 윤활 시스템의 레벨 제어
- 접착 로봇에 대한 품질 보증
- 빠른 플랫폼 정렬을 도와주는 틸트 각도 센서
- 상태 모니터링을 통한 모터 제어
- IP67 하이브리드 모듈로 안전 신호 처리
- 냉각 스테이션의 분산 모니터링
- 이더넷 네트워크로 연결된 로봇 용접 셀
- 용접 클램프 냉각 회로 모니터링
- 드럼 워셔의 유량 모니터링
- 판금 두께 측정
- 개조형 모터 상태 모니터링
- 클라우드 기반 레벨 모니터링
- 프레스 - 툴 식별
- 차체 - 용접너트 감지
- 도장 - 스키드 식별
- 의장 - 로봇 조립
- 파워트레인 - 비접촉 구동
- 로봇 셀 영역 보호
- UHF RFID를 통한 품목 수준 식별
- 냉각 윤활유 공급 모니터링
- 프레스 설비의 유압 제어
- 시저 리프트의 프로세스 압력 측정
- 차체 - 자동차 용접 팁 검사
- 차체 - 수동 적재 용접 셀
- 최종조립 - 검은색 부품 감지
- 최종조립 - 선루프 투명 유리 감지
- 최종조립 - 원거리에서 검사
- 파워트레인- 엔진 블록의 고무 와셔 감지
- 엔진 블록 부품 위치 감지
- 전기 자동차 감지
- 셀프 세차장에서의 차량 감지
- 적용사례
- 유연하고 효율적인 생산을 위한 모듈식 공장
- 레이저 센서로 조립 셀 검은색 범퍼를 감지
- 모듈식 생산을 위한 분산 안전 기술
- 모듈러 컨베이어 시스템
- 안전한 툴체인지를 위한 RFID 및 I/O 모듈 솔루션
- 서스펜션 생산에서 RFID 가이드 AGV
- IO-Link를 통한 소음기 생산라인 연결
- 뒷좌석 통풍구 생산라인의 작업 캐리어 식별
- 용접너트 감지
- RFID를 통한 추적
- 엔진 생산에서의 RFID
- 식별솔루션을 통한 범퍼 생산
- 도장 공정 솔루션
- 용접 및 조립 센서
- 조립시스템에 적용된 비접촉식 각도센서
- 툴 식별
- 픽-투-라이트를 통한 효율성 향상
- 인젝터 노즐의 RFID 식별
- 차체 공정에서의 RFID
- IO-Link를 통한 차동기어 생산
- 화학
- 에너지
- 식음료
- RFID 트래킹을 바탕으로 아이스크림 생산에서 음식물 쓰레기 감소
- 상태 모니터링 센서를 사용한 기후 제어 자동화
- 제어 캐비닛의 상태 모니터링
- 저장 창고 내에서 상태 모니터링
- 롤링 머신의 도우 두께제어
- 푸드 컨테이너 식별
- 비전센서 활용한 푸드 컨테이너 확인
- 터미널 챔버로 센서 빠른 교체
- 파이프 엘보 감지 솔루션
- 초콜릿 몰딩 식별
- 적용사례
- 증기 발생기의 클라우드 기반 유지 관리
- RFID를 바탕으로 식품 생산의 트랙 앤 트레이스 가능
- 22종 폭발 위험 구역에서 신뢰할 수 있는 리니어 위치 감지
- 냉장실의 분산 제어 모듈
- RFID를 이용한 도축장 내 육류 생산 공정 추적
- 감자의 가공공정에 사용된 비접촉식 엔코더
- 식품 유통센터에 적용된 UHF RFID
- RFID를 활용한 초콜릿 생산 공정
- 식품 장비를 위한 분산 I/O
- 증류주 공장에 사용된 리모트 I/O
- RFID와 오토 클레이브
- 초콜릿 제조과정의 투명한 트래킹
- 컨베이어용 IP67 파워 서플라이
- 식품 자재창고 식별 솔루션
- 카메라를 이용한 병 감지
- 물류
- 자율 지게차의 높이 제어 및 3D 공간 모니터링
- 컨베이어 모듈의 분산 제어
- RFID를 통한 빅백 추적
- 컨테이너 크레인의 거리 감지
- 보호 구역에 대한 접근 통제
- 전기에 민감한 보호 장비의 분산형 뮤팅
- I/O 블록으로 롤러 컨베이어 모듈 제어
- 컨테이너 확인
- 물류 창고에서의 신속한 태그 감지
- UHF RFID를 통한 품목 레벨 식별
- 컨베이어 벨트의 예지보전
- 운송 컨테이너 감지
- 패트병 내 액체 레벨 감지
- 냉동 컨테이너 식별
- 휴대용 단말기로 모바일 컨테이너 식별
- 푸드 컨테이너 식별
- 1차 벤더 - 범퍼 식별
- 저장 창고의 상태 모니터링
- 리치 스태커의 충돌 방지
- 적용 사례
- RFID: 3건의 배송 오류 방지 후 ROI 달성
- 센서 기반의 완벽한 솔루션을 통한 안정적인 AGV 제어
- 제한된 기동 영역에서 효율적인 트럭 네비게이션
- RFID를 바탕으로 한 지속 가능한 RTI 추적
- 오류 방지 자재 물류를 위한 RFID 솔루션
- HF 버스 모드의 RFID를 바탕으로 씨앗 저장에 용이
- 픽-투-라이트는 매뉴얼 로지스틱스를 60% 이상 가속화합니다
- 픽-투-라이트 솔루션으로 조립 프로세스 촉진
- 주요 빌딩 장소에서 무인 매장을 가능하게 하는 RFID
- I/O 및 세이프티 모듈로 내부물류 처리량 증가
- 원자재 배송 추적
- RFID 기반 출하 제어로 오류 최소화
- 인바운드 및 아웃바운드 자재의 RFID 기반 추적
- 분산형 UHF RFID 솔루션
- 감자의 가공공정에 사용된 비접촉식 엔코더
- 냉장실의 분산 제어 모듈
- QT50 레이더 센서를 활용한 지게차 속도제어 시스템
- IP67 등급의 컨베이어용 전원 공급 장치
- 모듈러 컨베이어 시스템
- 자재창고에 사용된 RFID 솔루션
- RFID를 활용한 서스펜션 생산 라인의 AGV 가이드
- 제약산업에서 RFID의 활용
- 식품 유통 센터의 UHF RFID
- 트럭 자율 주차 지원
- 운송 장비
- 콤바인 수확기의 동물 및 물체 감지
- 상태 모니터링 센서로 기후 제어 자동화
- 스프레이 붐의 자동 경사 보정
- 농약 살포기 분배 라인
- 살포 장비의 각도 측정
- 콤바인 내 곡물 흐름 모니터링
- 크레인 기둥 각도 위치 측정 솔루션
- 소방차 장비 수납부의 조명 설치 솔루션
- 콤바인 내 두 축의 기울기 측정
- 리치 스태커의 충돌 방지
- 적용사례
- 자동차 생산에서 스마트 지게차를 사용한 RFID 솔루션
- 관개 및 배수 펌프의 안전한 원격 유지보수
- RFID 시스템을 통한 출입 통제
- 선택적 아스파라거스 수확기
- RFID 및 엔코더를 활용한 위치 측정
- 레이더센서를 활용한 지게차 속도제어 시스템
- AGV 서스펜션 운송에서의 RFID 가이드
- 슈퍼 요트 리미트리스의 블록 I/O 모듈
- 호퍼 준설선의 마모없는 엔코더
- 분진 방지용 I/O 시스템
- 컨버터 캐비닛 공기 냉각 모니터링
- 퀵 디스커넥트 커넥티비티
- 극한의 추위에서의 자동화 솔루션
- 크레인용 리모트 I/O
- 견고한 중금속 리프팅
- 안전한 롤러코스터 라이딩
- 모바일 기계 솔루션
- 정확한 높이 측정
- 임계각 감지
- 공중 작업대 각도측정 솔루션
- 오일 및 가스
- 포장
- 제약
- RFID를 통한 종단 간 샘플 추적
- Ex 구역에서의 튜브 연결 RFID 제어
- 분산형 패키지 검증
- 이더넷 기반 모듈형 스키드 자동화
- 분산 I/O 기술이 적용된 제약 스키드
- 모듈형 공정 플랜트에서의 방폭
- 밸브 인터페이스 분산 제어
- 1/4 회전 액츄에이터 모니터링
- 파이프엘보 감지 솔루션
- 리모트 시그널 I/O
- 수퍼 스키드 생산계획 및 제작
- 필드 디바이스의 쉬운 커넥션
- 냉동 컨테이너 식별
- 이동식 컨테이너 식별 솔루션
- 핸드 헬드 장치로 모바일 컨테이너 식별
- 호스 연결 식별 솔루션
- 멸균 구역의 호스 연결 식별
- 1종 폭발 위험 구역에서 호스 연결 식별
- 빅백 및 바이오리액터 식별
- 일회용 어플리케이션의 식별
- 적용사례
- 반도체
Select Country
Turck worldwide