검사 로봇을 위한 안정적인 RFID 접근 제어

앤트워프에 있는 BASF 공장에서는 4개 다리를 가진 검사 로봇이 수처리 공장의 안전을 보장하고 터크의 RFID 솔루션은 충전소에 대한 안정적인 액세스를 보장합니다.

검사 프로세스를 보다 안전하고 효율적으로 만들기 위해 BASF는 앤트워프 사이트에 자율 검사 로봇을 도입하여 중요한 모니터링 작업을 독립적으로 수행합니다. 터크 멀티프록스의 RFID 솔루션은 로봇 개가 "충전 케널"에 접근할 수 있도록 보장하는 동시에 터크의 UHF RFID 리더와 컴팩트한 TBEN-S RFID 인터페이스를 통해 이 공간을 무단 접근으로부터 보호합니다.

  • 로봇의 ID는 TN865-Q120의 감지 범위에 들어오자마자 읽혀집니다.

  • ARGEE 로직 소프트웨어로 프로그래밍된 TBEN-S 모듈은 로봇 감지를 위한 읽기 요청을 지속적으로 전송합니다.

  • Tom Delbecque | BASF의 혁신 전문가

  • 로봇이 도킹되면 TBEN-S RFID 인터페이스가 충전 구역의 문을 닫기 시작합니다.

  • 터크의 TN865-Q120 UHF 리더는 최대 1.5미터 거리에서 로봇을 안정적으로 감지합니다.

루트비히스하펜에 본사를 둔 BASF SE는 90개국 이상에서 사업을 영위하고 있으며, 화학, 플라스틱, 완제품부터 식물 보호 제품에 이르기까지 광범위한 포트폴리오를 통해 광범위한 산업에 제품을 공급합니다. 벨기에에서 가장 크고 BASF 그룹 내에서 두 번째로 큰 규모의 화학 생산 시설인 앤트워프 공장은 여기에서 중심적인 역할을 합니다. 이 시설은 앤트워프 항구와 가까운 전략적 위치 덕분에 효율적인 원자재 및 생산 물류와 유럽 인프라와의 양호한 연결이 가능합니다.

BASF는 광범위한 수처리 공장에서 검사 프로세스의 안전성과 효율성을 높이기 위해 Boston Dynamics의 네 발 달린 검사 로봇 "Spot"을 사용합니다. 많은 수의 센서와 카메라가 장착된 이 로봇은 검사 작업을 자율적으로 수행하여 운영 프로세스를 최적화하고 최고의 안전 표준을 보장하는 데 도움이 됩니다.

수처리 시스템은 환경 규정을 준수하고 문제 없는 운영을 보장하는 데 필수적입니다. 이전에는 직원들이 정기적으로 시스템을 직접 점검하고 수많은 체크포인트에서 값을 측정하여 환경 규정 위반을 방지하고 기술적 문제의 발생을 조기에 파악해야 했습니다. 이러한 시간 소모적이고 반복적인 작업은 이제 검사 로봇이 수행합니다. 8개의 다른 경로에 있는 150개의 체크포인트에서 하루에 3번의 검사를 실시합니다. 펌프 및 모터의 온도, 오일 레벨 또는 누출 가능성과 같은 데이터는 정확하고 신뢰할 수 있게 기록됩니다. 로봇은 인공 지능의 도움으로 목표 상태에서 벗어난 것을 인식한 다음 자동으로 경보를 울립니다. 로봇견은 24시간 내내 작동하며 각 검사 라운드가 끝나면 배터리를 재충전하기 위해 스테이션으로 돌아갑니다.

RFID 기술을 통한 안전한 액세스 제어

검사 로봇이 항상 충전 구역에 제한 없이 액세스할 수 있고 허가받지 않은 사람이 확실하게 배제되도록 하기 위해 BASF의 프로젝트 매니저인 톰 델베크는 로봇만을 위해 스테이션의 문을 자동으로 여는 시스템을 찾기 시작했습니다. 결정은 오랜 파트너인 터크 멀티프록스와 긴밀히 협력하여 개발한 스마트 RFID 솔루션을 선호하게 되었습니다. 광학 또는 레이더 기반 시스템과 같은 대체 접근 방식은 모든 움직임에 반응하여 의도치 않게 문을 열 수 있기 때문에 부적절한 것으로 판명되었습니다. "해당 어플리케이션을 통해 다행히도 터크 멀티프록스 직원의 경험에 의지할 수 있었고, 그들은 RFID 솔루션이 여기에 이상적이라는 결론을 빠르게 내렸습니다."라고 Tom Delbecque는 설명합니다.

터크의 TN865-Q120 UHF RFID 리더는 최대 1.5m 범위에서 검사 로봇을 안정적으로 감지합니다. 로봇견은 고유 식별자가 있는 RFID 태그를 착용하고 있으며, 이 태그는 리더의 감지 범위에 들어오자마자 읽힙니다. ARGEE 로직 제어가 통합된 TBEN-S2 RFID 인터페이스는 로봇을 항상 식별하기 위해 리더에 읽기 요청을 지속적으로 보냅니다. 이것이 성공적으로 완료되면 문이 자동으로 열립니다. 검사 로봇이 충전소에 도킹한 후, TBEN-S2 모듈은 충전소를 무단 접근으로부터 보호하기 위해 문을 자동으로 닫습니다. 터크 멀티프록스의 시스템 전문가는 TBEN-S2-2RFID 인터페이스에서 터크의 ARGEE 프로그래밍 환경에서 직접 이 제어 논리를 만들었습니다.

RFID 기술을 통한 최적화된 보안 및 효율성

앤트워프의 BASF에게 RFID 기반 액세스 솔루션은 검사 프로세스를 자동화하는 효율적인 방법입니다. 로봇 도그의 정확한 감지와 자동 액세스 제어는 충전 구역을 무단 접근으로부터 안정적으로 보호합니다. 사용된 구성 요소의 견고한 설계와 높은 IP67 보호 등급은 까다로운 산업 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 특히 숙련된 근로자에 ​​대한 수요가 높은 시기에 이 솔루션은 기업이 지능형 자동화를 사용하여 운영 안전이나 환경 보호 측면에서 타협할 위험 없이 직원들의 시간 소모적이고 반복적인 작업을 덜어줄 수 있는 방법을 보여줍니다.

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